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制御システム、ロボットコントローラおよび制御方法

一、基本信息
申请公布号:
JP-2022114753-A
申请号:
JP2021011175A
分类号:
BgetIpcMainStrListG
分类:
G05B19/05;B25J9/16
公开(公告)号:
JP-2022114753-A
公开(公告)日:
20220808
发明名称:
制御システム、ロボットコントローラおよび制御方法
发明人:
仲野 征彦
申请人:
オムロン株式会社
申请日期:
20210127
申请公布日期:
20220808
代理机构:
弁理士法人深見特許事務所
代理人:
弁理士法人深見特許事務所
地址:
京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地
摘要:

【課題】ロボットの軌道に対する補正をより正確に実現する技術を提供することを一つの目的としている。
【解決手段】制御システムは、制御対象を制御するための制御装置と、ロボットを制御するためのロボットコントローラと、制御装置とロボットコントローラとの間で周期的にデータを更新するネットワークとを含む。
制御装置は、ロボットの軌道に対する補正量を周期的に送信する手段を含む。
ロボットコントローラは、制御装置から受信した命令に従って制御周期毎に指令値を計算する手段と、指令値と制御装置から周期的に受信する補正量とに基づいて、制御周期毎に補正後の指令値を計算する手段とを含む。
【選択図】図1

二、权利要求书

本発明は、制御システム、ロボットコントローラおよび制御方法に関する。

様々な生産現場において、PLC(プログラマブルコントローラ)などの制御装置を用いたFA(Factory Automation)技術が広く普及している。近年のICT(Information and Communication Technology)の進歩に伴って、制御装置は、従来のシーケンス制御だけではなく、ロボットや工作機械などを制御することも可能になっている。

例えば、特開2019-036043号

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