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사용자의 제스처를 인식하는 전자 장치

一、基本信息
申请公布号:
KR-102429764-B1
申请号:
KR1020180012654
分类号:
G
分类:
G06F3/16;G06F3/00;G06K9/00;G06F3/01
公开(公告)号:
KR-102429764-B1
公开(公告)日:
20220808
发明名称:
사용자의 제스처를 인식하는 전자 장치
发明人:
최승환
申请人:
삼성전자주식회사
申请日期:
20180201
申请公布日期:
20220808
代理机构:
특허법인태평양
代理人:
특허법인태평양
地址:
경기도 수원시 영통구 삼성로 129 (매탄동)
摘要:

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 센서, 지정된 범위의 FoV(field of view)를 가지는 카메라 모듈, 상기 카메라 모듈의 촬영 방향을 변경시키는 액츄에이터, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 카메라 모듈, 및 상기 액츄에이터와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 사용자로부터 명령을 획득하고, 상기 명령의 획득에 응답하여 상기 사용자가 상기 카메라 모듈의 상기 FoV에 포함되도록 상기 액츄에이터를 제어하여 상기 카메라 모듈의 상기 촬영 방향을 변경하고, 상기 카메라 모듈을 통해 상기 사용자의 움직이는 제스처에 대한 제스처 정보를 입력으로 획득하고, 상기 제스처 정보를 획득하는 동안, 제1 시점 내지 제2 시점에서 상기 제스처 정보 중 제1 제스처 정보를 상기 카메라 모듈로부터 획득하고 상기 제2 시점에서, 상기 획득된 상기 제1 제스처 정보에 의해 판단되는 방향에 기초하여 상기 FoV가 변경되도록 상기 액츄에이터를 제어하고 상기 카메라 모듈을 통해 상기 변경된 FOV에 대응하는 공간 정보를 획득하고 상기 제2 시점 이후 제3 시점에서, 상기 사용자가 상기 카메라 모듈의 FoV에 포함되도록 상기 액츄에이터를 제어하고 상기 제2 시점과 상기 제3 시점 사이의 경과 시간 및 상기 획득된 상기 제1 제스처 정보에 기초하여 상기 제스처 정보 중 상기 제2 시점 내지 상기 제3 시점에 대응하는 제2 제스처 정보를 추정하고 상기 제3 시점 이후 상기 제스처 정보 중 제3 제스처 정보를 상기 카메라 모듈로부터 획득하도록 설정되고, 상기 제스처 정보의 전부가 입력으로 획득되면 상기 획득된 공간 정보 및 상기 획득된 제스처 정보에 의해 판단된 지정된 영역에 기초하여 상기 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

二、权利要求书
사용자의 제스처를 인식하는 전자 장치 {AN ELECTRONIC DEVICE RECOGNIZING A GESTURE OF A USER}

본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 사용자의 제스처를 인식하는 전자 장치에 관한 것이다.

기술의 발달에 따라 다양한 형태의 전자 장치가 개발되고 있다. 특히 다양한 기능을 수행할 수 있는 로봇과 같은 전자 장치가 광범위한 분야에서 등장하고 있다. 상기 로봇은 종래에는 주로 산업상 로봇에 한정되었으나 최근에는 공공장소, 가정 등 로봇

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